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机械技术

  • 机器人教程1：如何利用单片机输出PWM波

    1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。用两个定时器的方法是用定时器T... 阅读全文>>
     2016/3/5 0:06:15
  • 测量与误差

    测量与误差

    人们对自然现象的研究，不仅要进行定性的观察，还必须通过各种测量进行定量描述。由于被测量的数值形式常常是不能以有限位的数来表示；由于人们的认识能力的不足和科学水平的限制，实验中测得的值和它的真值并不一致，这种矛盾在数值上的表现即为误差。随着科学水平的提高和人们的经验、技巧和专门知识的丰富，误差可以控制得越来越少，但不能使... 阅读全文>>
     2016/2/2 8:42:53

  • 公差原则的应用范围及测量方法

    公差原则的应用范围及测量方法公差原则应用对象标注符号应用场合被测要素应遵循的边界被测要素的极限尺寸测量手段要素项目最大实体尺寸最小实体尺寸形位误差实际尺寸独立原则轮廓要素，中心要素形位公差各项无应用广泛，是形位公差和尺寸公差关系所遵循的一项基本原则，不论尺寸和形位的精度要求如何，均可采用。如两孔之间的尺寸公差和它们的同... 阅读全文>>
     2016/2/1 21:29:33
  • 独立原则的应用

    独立原则的应用

    应用要点应用示例说明1)独立原则按其定义是图样上给出的形状、位置公差与尺寸公差相互没有关系，检测时分别进行各自满足本身的要求的公差原则。被测要素不存在尺寸与形位的综合要求，独立原则没有控制边界，只有各自的控制极限销轴，未注尺寸公差和形状公差极限尺寸不控制轴线直线度误差和由棱圆形成的圆度误差。实际要素的局部实际尺寸由给定... 阅读全文>>
     2016/1/31 23:14:45

  • 包容要求的应用

    包容要求的应用应用要点应用示例说明1)包容要求即实际要素处处位于以最大实体尺寸形成的，具有理想形状的包容面内的一种公差要求，也就是以零件的最大实体尺寸形成的最大实体边界来控制被测要素的实际尺寸和形位误差。被测要素不得超过最大实体边界，其实际尺寸不能超过最小实体尺寸。包容要求对于单一要素，适用于圆柱面和两平行平面，对于关... 阅读全文>>
     2016/1/31 23:12:49

  • 间隙或过盈配合与表面粗糙度的对应关系

    间隙或过盈配合与表面粗糙度的对应关系间隙或过盈/μm表面粗糙度Ra值轴孔≤2.50.0250.05＞2.5～4＞4～6.50.050.100.20＞6.5～10＞10～16＞16～250.100.200.200.40＞25～400.400.80... 阅读全文>>
     2016/1/27 21:01:14
  • “诸葛连弩”制作方法和步骤

    “诸葛连弩”制作方法和步骤

    工具/原料优质木板、塑料板、钢板均可方法/步骤如图所示：A是箭槽加挂弦的整合体，用来放箭的，一次可以放置数支，当发射出一支箭后，其它的箭靠重力作用下落，待发；同时它还拥有最为关键的起到扳机作用的部件。B是弩身，起到连接各部分零件的作用。C是拉杆，依靠人力前推拉来完... 阅读全文>>
     2016/1/9 22:20:06

  • 工厂电气设计防火和防爆措施

    摘要: 进行工厂电气设计时，通常应采取以下防火和防爆措施：(1)电气设备的选用。防爆设备可分为9种类型，其标志如表1所示，应按危险场所的类型和等级选用电气设备。表1 9种防爆电气设备及其标志代号 类型字母代号类型字母代 ...进行工厂电气设计时，通常应采取以下防火和防爆措施：(1)... 阅读全文>>
     2016/1/6 23:27:31

  • 近净成形技术现状与发展趋势

    一、技术概述　近净成形技术是指零件成形后，仅需少量加工或不再加工，就可用作机械构件的成形技术。它是建立在新材料、新能源、机电一体化、精密模具技术、计算机技术、自动化技术、数值分析和模拟技术等多学科高新技术成果基础上，改造了传统的毛坯成形技术，使之由粗糙成形变为优质、高效、高精度、轻量化、低成本的成形技术。 它使得成... 阅读全文>>
     2016/1/5 12:52:32

  • 建设工程基本知识与工程设计基本知识培训教材（下载）

    内容简介：目 录 第一篇 建设工程基础知识第一章建设工程基本常识 第一节主要术语及释义第二节建设项目管理基本原则第三节建设工程基本程序第四节建设工程管理制度第二章工程设计行业管理第一节工程勘察设计行业情况综述第二节工程设计行业管理第三节建设工程勘察和设计单位资... 阅读全文>>
     2015/11/13 23:30:04

  • 导电滑环在机器人中应用

    机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技发展，机器逐渐取代人工，机器人（机械手）也逐渐进入人类视线。机器人相较于人类，活动起来更加灵活、更加深入，更加高效！... 阅读全文>>
     2015/11/10 11:15:44
  • 焊接机械手原理

    焊接机械手原理

    自从半导体激光器〔也称激光二极管(LD)作为激光焊接机器人的焊接热源，使得小型化、高性能的激光焊接机器人系统的应用成为现实。通过激光实行局部非接触式，细小直径加热方式的激光焊接机器人系统解决了细微焊接的一大难题。例如，在电子装置制造中，以往用的焊接机器人对电子组装施以锡钎焊时，必须留有一定空间让烙铁头能伸入至被焊部位进... 阅读全文>>
     2015/11/10 11:12:11

  • 智能机器人对传感器的具体要求有哪些

    传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。那么，机器人对传感器究竟有什么具体要求呢？　　首先值得关注的是精度等问题，对于智能机器人来说传感器需要有精度高，可靠性高，稳定性好。智能机器人在感知系统的帮助下，自主完成人类指定的工作，如果传感器的精度差，会直接... 阅读全文>>
     2015/11/10 11:09:55
  • 机器人弧焊站的安全防护

    机器人弧焊站的安全防护

    摘要：随着工业自动化的飞速发展，自动化弧焊系统越来越多的应用到各个行业。工业机器人弧焊系统更是广泛地应用在汽车工业中。以工业机器人为焊接主体，将工件放置在特定的自动夹具上定位夹紧，通过控制系统进行机器人自动化焊接的方式。而此类工作站的安全防护也是至关重要的，它主要包括两个方面，一个方面是焊接产生的弧光的防护，另一方面是... 阅读全文>>
     2015/10/25 15:38:48

  • 喷涂技术与原理

    第一章 涂料相关知识涂料是复杂的化学混合体，概括的讲：涂料主要是由主要，次要，辅助三类成膜构成。主要成膜物是构成涂层不可缺少的成分，它对涂料层的性能特点起主导作用；次要成膜物指各种颜料，填料，它们不能单独成膜，但是构成涂层并影响其特性的重要组分；辅助成膜物指包括溶剂和其它诸多改善涂料和涂层性能的添加剂。... 阅读全文>>
     2015/10/23 18:48:04

  • 焊接件通用技术要求(JB/ZQ400.3-86)

    1.焊接结构件的长度尺寸公差见1-245c 尺寸和形位公差数值.plb,适用于焊接零件和焊接组件的长度尺寸. 焊接件的直线度.平面度和平行度公差见 1-245c 尺寸和形位公差数.plb,焊接结构件的尺寸公差与形位公差等级选用见1-245b 尺寸和形位公差等级.plb2.标注和未标注角度的偏差见1-246a 角度偏差... 阅读全文>>
     2015/9/29 22:51:15
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